玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置的制作方法

本发明涉及一种玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置，用于玻璃纤维拉丝成型后的丝饼在机头上的托起起并沿机头轴向脱出的动作。

背景技术：

玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置，是一种对玻璃纤维拉丝成型后的丝饼进行自动托起并沿机头轴向脱出的装置。

目前大部分玻纤企业还是人工对拉丝机成型丝饼进行装卸，少部分企业采用气动推杆推动丝饼端面拖出的办法，造成生产效率低、成本高、劳动强度大，用气动推杆推出丝饼的方法会使丝饼端面容易受伤，影响产品质量，这种情况已成为制约玻璃纤维生产自动化的瓶颈。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置，本发明的技术方案是：

一种玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置，包括机架以及安装在机架上的推筒机构，在该推筒机构的上部安装有气缸机构，下部安装有线性滑轨机构，所述的升降机构安装在推筒机构的一侧，通过推筒机构驱动；在所述升降机构的上部安装有托盘机构，所述的推筒机构、气缸机构、线性滑轨机构、升降机构以及托盘机构均接入控制箱。

所述的推筒机构包括伺服电机、减速机、减速机安装座、联轴器a、固定法兰、锁紧螺母、隔套a、深沟球轴承a、推筒、传动轴、推筒支撑座、滑动轴承a、滑动轴承b、o型圈a、支撑座端盖、防尘密封圈、深沟球轴承b、推筒端盖、隔套b、o型圈b和唇形密封圈，在该固定法兰的一侧通过螺栓安装有减速机安装座，所述的减速机安装在减速机安装座上，该减速机的输入轴与伺服电机的电机轴传动连接，该减速机的输出轴与传动轴的一端传动连接，在所述固定法兰的另一侧安装有推筒，所述的推筒套装在传动轴的外围，与传动轴转动配合；该推筒与传动轴的一端形成第一支撑机构，另一端形成第二支撑机构，所述的第一支撑机构包括所述的锁紧螺母、隔套a和深沟球轴承a，在所述的推筒与传动轴之间依次安装有隔套a和深沟球轴承a，所述的锁紧螺母固定安装在传动轴上，且压紧所述的隔套a；所述的第二支撑机构包括所述的深沟球轴承b和隔套b，所述的推筒与传动轴之间依次安装有深沟球轴承b和隔套b，所述的推筒端盖固定安装在接近隔套b的推筒的一端，所述的o型圈b安装在推筒端盖的o型密封圈槽内，所述的传动轴的另一端穿出推筒端盖后驱动所述的升降机构；所述的唇形密封圈安装在推筒端盖的唇形密封圈槽内，与传动轴摩擦接触；在所述推筒的外部还安装有推筒支撑座，该推筒支撑座固定安装在机架上，所述的推筒与推筒支撑座之间依次安装有滑动轴承a和滑动轴承b，在接近滑动轴承b一端的推筒支撑座上安装有支撑座端盖，所述的o型圈a安装在支撑座端盖的o型圈槽内；所述的防尘密封圈固定在支撑座端盖上的支撑座端盖槽内；所述的固定法兰上还安装有连接座，所述的气缸机构和线性滑轨机构固定安装在连接座上。

所述的气缸机构包括气缸固定板a、气缸和气缸固定板b，所述的气缸固定板a固定在机架上；所述的气缸一端固定在气缸固定板a上；另一端固定在气缸固定板b上；所述的气缸固定板b固定在机架上，所述的气缸的活塞杆与连接座连接在一起。

所述的线性滑轨机构包括滑轨固定板和滑轨，所述的滑轨固定板固定在机架上；所述的滑轨的下部滑动的安装在滑轨固定板上，上部与所述的连接座连接在一起。

所述的升降机构联轴器b、升降机固定座、齿条安装座a、齿轮a、齿条a、端盖a、深沟球轴承c、隔套c、隔套d、深沟球轴承d、端盖b、齿轮轴a、联轴器c、端盖c、深沟球轴承e、隔套e、隔套f、深沟球轴承f、端盖d、齿条安装座b、齿轮b、齿条b、护罩a、护罩c、护罩b、护套管a、护套管b、盖板a、盖板b、滑动轴承c、滑动轴承d、齿轮轴b、键a和键b；所述的联轴器b的输入端与传动轴传动连接，输出端与所述的齿轮轴a的一端传动连接；所述的升降机固定座固定在推筒上；所述的齿条安装座a固定在升降机固定座上端面的一侧，所述的齿轮a通过键a连接在齿轮轴a上，所述的齿条a固定在齿条法兰a上，与所述的齿轮a啮合，该齿条法兰a与所述的齿条安装座a滑动配合，沿齿条安装座a的竖直方向滑动；所述的传动轴与齿条安装座a之间依次安装有深沟球轴承c和深沟球轴承d，所述的端盖a固定在齿条安装座a一侧，与所述的深沟球轴承c相邻，所述的端盖b固定安装在齿条安装座a的另一侧，与所述的深沟球轴承d相邻；所述的隔套c固定安装在深沟球轴承c与齿轮a之间的齿轮轴a上，所述的隔套d固定安装在深沟球轴承d与齿轮a之间的齿轮轴a上，所述的齿轮轴a的另一端与齿轮轴b的一端通过联轴器c连接在一起；所述的齿条安装座b固定在升降机固定座上端面的另一侧，所述的齿条安装座b与齿轮轴b之间依次安装有深沟球轴承e和深沟球轴承f，所述的端盖c固定安装在齿条安装座b一侧，接近所述的深沟球轴承e，所述的端盖d固定安装在齿条安装座b另一侧，接近所述的深沟球轴承f；所述的齿轮b通过键b固定在齿轮轴b上，所述的隔套e固定安装在深沟球轴承e和齿轮b齿轮之间的齿轮轴b上，所述的隔套f固定安装在齿轮b和深沟球轴承f之间的齿轮轴b上，所述的齿条b固定在齿条法兰b上，该齿条架齿条法兰b与所述的齿条安装座b滑动配合，沿齿条安装座b的竖直方向滑动，该齿条b与齿轮b啮合；在升降机固定座的外围依次安装有连接在一起的护罩a、护罩c和护罩b，所述的护套管a固定安装在升降机固定座下端面的一侧；所述的护套管b固定在升降机固定座下端面的另一侧；所述的盖板a固定安装在齿条安装座a的下部；所述的盖板b固定安装在齿条安装座b的下部，所述的滑动轴承c固定安装在齿条法兰a的下部，且穿过所述的护套管a，所述的滑动轴d固定在齿条法兰b上，且穿过所述的护套管b。

所述的托盘机构包括橡胶板a、橡胶板b、衬板a、衬板b、托盘b、托盘a、托盘转轴a、托盘转轴b、托盘转轴c、托盘转轴d、托板固定轴、固定托板、转动托板，所述的固定托板通过兰a连接到齿条法兰a和齿条法兰b上，该固定托板随齿条法兰b和齿条法兰a沿竖直方向运动；所述托盘b的下部的第一耳板通过托盘转轴a转动的安装在固定托板上，第二耳板通过托盘转轴d转动的安装在固定托板上，所述的第一耳板与第二耳板相邻设置；所述的托盘a安装在转动托板上，该转动托板下部的第三耳板通过托盘转轴b转动的安装在固定托板上，该转动托板下部的第四耳板通过托盘转轴c转动的安装在固定托板上，所述的第三耳板与第四耳板相邻设置，所述的托盘b和托盘a在固定托板上对称设置；在所述的托盘a上固定安装有衬板a，所述的橡胶板a固定安装在衬板a上，在所述的托盘b上固定安装有衬板b，所述的橡胶板b固定安装在衬板b上；所述的转动托板81的下部安装有折叠机构。

所述的折叠机构包括顶杆连接座、连杆、顶杆、压缩弹簧和顶杆固定座，所述的顶杆连接座固定在转动托板下方，所述顶杆固定座固定安装在护套管a与护套管b之间的固定托板上，所述的顶杆固定安装在顶杆固定座上，所述连杆的上端与所述的顶杆连接座铰接在一起，下端与顶杆的上端铰接在一起，该顶杆的下端与升降机固定座动配合，所述的顶杆在升降机构处于最底端时，与升降机固定座接触，此时，连杆推动转动托板处于折叠状态，压缩弹簧被压缩；当升降机构上升时，顶杆与升降机固定座接触脱离，压缩弹簧对连杆的反向弹力逐渐减弱，直至转动托板从折叠状态完全展开；所述压缩弹簧套装在顶杆上，下部顶在顶杆的轴肩上，上部顶在连杆上，在所述的顶杆固定座上安装有套在压缩弹簧外围的套筒。

本发明的优点是：

1、结构紧凑、防护可靠，传动结构简单，维修方便，适用于新拉丝机配套使用；横向输送靠直线运动气缸提供动能，气缸本身相对于液压及其他直线运送方式就有结构紧凑的特点；传动结构简单是指齿轮齿条结构简单。

2、动作简单可靠，同时能有效防护玻璃纤维丝饼端面受伤。

本发明生产效率高，可有效降低劳动强度，有利于实现玻璃纤维生产自动化，且使用寿命长，在国内外玻璃纤维牵引设备中具有明显的技术优势。可以令企业提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，市场前景广阔。

附图说明

图1是本发明的主体结构主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的a-a剖视图。

图5是图1的b-b剖视图。

图6是图3的c-c剖视图。

图7是图1的d-d剖视图。

图8是图6的e-e剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图8，本发明涉及一种玻璃纤维拉丝机自动卸纱装置，包括机架以及安装在机架上的推筒机构1，在该推筒机构1的上部安装有气缸机构2，下部安装有线性滑轨机构3，所述的升降机构4安装在推筒机构1的一侧，通过推筒机构1驱动；在所述升降机构4的上部安装有托盘机构5，所述的推筒机构1、气缸机构2、线性滑轨机构3、升降机构4以及托盘机构均接入控制箱；线性滑轨机构、升降机构以及托盘机构依靠推筒机构及气缸机构的辅助进行动作。

所述的推筒机构1包括伺服电机6、减速机7、减速机安装座8、联轴器a9、固定法兰10、锁紧螺母11、隔套a12、深沟球轴承a13、推筒14、传动轴15、推筒支撑座16、滑动轴承a17、滑动轴承b18、o型圈a19、支撑座端盖20、防尘密封圈21、深沟球轴承b22、推筒端盖23、隔套b24、o型圈b25和唇形密封圈26，在该固定法兰10的一侧通过螺栓安装有减速机安装座8，所述的减速机7安装在减速机安装座8上，该减速机7的输入轴与伺服电机6的电机轴传动连接，该减速机的输出轴与传动轴15的一端传动连接，在所述固定法兰10的另一侧安装有推筒14，所述的推筒14套装在传动轴15的外围，与传动轴15转动配合；该推筒14与传动轴15的一端形成第一支撑机构，另一端形成第二支撑机构，所述的第一支撑机构包括所述的锁紧螺母11、隔套a12和深沟球轴承a13，在所述的推筒14与传动轴15之间依次安装有隔套a12和深沟球轴承a13，所述的锁紧螺母11固定安装在传动轴上，且压紧所述的隔套a12；所述的第二支撑机构包括所述的深沟球轴承b22和隔套b24，所述的推筒14与传动轴15之间依次安装有深沟球轴承b22和隔套b24，所述的推筒端盖23固定安装在接近隔套b24的推筒14的一端，所述的o型圈b25安装在推筒端盖23的o型密封圈槽内，所述的传动轴15的另一端穿出推筒端盖23后驱动所述的升降机构；所述的唇形密封圈26安装在推筒端盖23的唇形密封圈槽内，与传动轴15摩擦接触；在所述推筒14的外部还安装有推筒支撑座16，该推筒支撑座16固定安装在机架上，所述的推筒14与推筒支撑座16之间依次安装有滑动轴承a17和滑动轴承b18，在接近滑动轴承b18一端的推筒支撑座16上安装有支撑座端盖20，所述的o型圈a19安装在支撑座端盖20的o型圈槽内；所述的防尘密封圈21固定在支撑座端盖20上的支撑座端盖槽内；所述的固定法兰10上还安装有连接座27，所述的气缸机构2和线性滑轨机构3固定安装在连接座27上。

所述的气缸机构2包括气缸固定板a28、气缸29和气缸固定板b30，所述的气缸固定板a28固定在机架上；所述的气缸29一端固定在气缸固定板a28上；另一端固定在气缸固定板b30上；所述的气缸固定板b30固定在机架上，所述的气缸29的活塞杆与连接座27连接在一起。

所述的线性滑轨机构3包括滑轨固定板31和滑轨32，所述的滑轨固定板31固定在机架上；所述的滑轨32的下部滑动的安装在滑轨固定板31上，上部与所述的连接座27连接在一起。

所述的升降机构4用于带动托盘机构5，从而实现托起拉丝机上的丝饼，在伺服电机的控制下，使丝饼刚好与拉丝机机头涨片分离，然后在推筒机构1的推动下完成卸纱，包括联轴器b33、升降机固定座34、齿条安装座a35、齿轮a36、齿条a37、端盖a38、深沟球轴承c39、隔套c40、隔套d41、深沟球轴承d42、端盖b43、齿轮轴a44、联轴器c45、端盖c46、深沟球轴承e47、隔套e48、隔套f49、深沟球轴承f50、端盖d51、齿条安装座b52、齿轮b53、齿条b54、护罩a55、护罩c56、护罩b57、护套管a58、护套管b59、盖板a60、盖板b61、滑动轴承c62、滑动轴承d63、齿轮轴b64、键a65和键b66；所述的联轴器b33的输入端与传动轴15传动连接，输出端与所述的齿轮轴a44的一端传动连接；所述的升降机固定座34固定在推筒14上；所述的齿条安装座a35固定在升降机固定座34上端面的一侧，所述的齿轮a36通过键a65连接在齿轮轴a44上，所述的齿条a37固定在齿条法兰a67上，与所述的齿轮a36啮合，该齿条法兰a67与所述的齿条安装座a35滑动配合，沿齿条安装座a35的竖直方向滑动；所述的传动轴15与齿条安装座a35之间依次安装有深沟球轴承c39和深沟球轴承d42，所述的端盖a38固定在齿条安装座a35一侧，与所述的深沟球轴承c39相邻，所述的端盖b43固定安装在齿条安装座a35的另一侧，与所述的深沟球轴承d42相邻；所述的隔套c40固定安装在深沟球轴承c39与齿轮a36之间的齿轮轴a44上，所述的隔套d41固定安装在深沟球轴承d42与齿轮a36之间的齿轮轴a44上，所述的齿轮轴a44的另一端与齿轮轴b64的一端通过联轴器c45连接在一起；所述的齿条安装座b52固定在升降机固定座34上端面的另一侧，所述的齿条安装座b52与齿轮轴b64之间依次安装有深沟球轴承e47和深沟球轴承f50，所述的端盖c46固定安装在齿条安装座b52一侧，接近所述的深沟球轴承e47，所述的端盖d51固定安装在齿条安装座b52另一侧，接近所述的深沟球轴承f50；所述的齿轮b53通过键b66固定在齿轮轴b64上，所述的隔套e48固定安装在深沟球轴承e47和齿轮b53齿轮之间的齿轮轴b64上，所述的隔套f49固定安装在齿轮b53和深沟球轴承f50之间的齿轮轴b64上，所述的齿条b54固定在齿条法兰b68上，该齿条法兰b68与所述的齿条安装座b52滑动配合，沿齿条安装座b52的竖直方向滑动，该齿条b54与齿轮b53啮合；在升降机固定座34的外围依次安装有连接在一起的护罩a55、护罩c56和护罩b57，所述的护套管a58固定安装在升降机固定座34下端面的一侧；所述的护套管b59固定在升降机固定座34下端面的另一侧；所述的盖板a60固定安装在齿条安装座a35的下部；所述的盖板b61固定安装在齿条安装座b52的下部，所述的滑动轴承c62固定安装在齿条法兰a67的下部，且穿过所述的护套管a58，所述的滑动轴d63固定在齿条法兰b68上，且穿过所述的护套管b59；在本申请中提及的齿条法兰是指安装固定在齿条顶端的固定法兰盘。

所述的托盘机构5用于把玻璃纤维丝饼托起，并在依靠推筒机构1推动玻璃玻璃纤维丝饼向前运送，包括橡胶板a69、橡胶板b70、衬板a71、衬板b72、托盘b73、托盘a74、托盘转轴a75、托盘转轴b76、托盘转轴c77、托盘转轴d78、托板固定轴79、固定托板80、转动托板81，所述的固定托板80通过兰a67连接到齿条法兰a67和齿条法兰b68上，该固定托板随齿条法兰b68和齿条法兰a67沿竖直方向运动；所述托盘b73的下部的第一耳板通过托盘转轴a75转动的安装在固定托板80上，第二耳板通过托盘转轴d78转动的安装在固定托板80上，所述的第一耳板与第二耳板相邻设置；所述的托盘a74安装在转动托板81上，该转动托板81下部的第三耳板通过托盘转轴b76转动的安装在固定托板80上，该转动托板81下部的第四耳板通过托盘转轴c77转动的安装在固定托板80上，所述的第三耳板与第四耳板相邻设置，所述的托盘b73和托盘a74在固定托板80上对称设置；在所述的托盘a74上固定安装有衬板a71，所述的橡胶板a69固定安装在衬板a71上，在所述的托盘b73上固定安装有衬板b72，所述的橡胶板b70固定安装在衬板b72上；所述的转动托板81的下部安装有折叠机构。

所述的折叠机构包括顶杆连接座82、连杆83、顶杆84、压缩弹簧85和顶杆固定座86，所述的顶杆连接座82固定在转动托板81下方，所述顶杆固定座86固定安装在护套管a58与护套管b59之间的固定托板80上，所述的顶杆84固定安装在顶杆固定座86上，所述连杆83的上端与所述的顶杆连接座82铰接在一起，下端与顶杆84的上端铰接在一起，该顶杆84的下端与升降机固定座34动配合，所述的顶杆84在升降机构4处于最底端时，与升降机固定座34接触，此时，连杆83推动转动托板81处于折叠状态，压缩弹簧被压缩；当升降机构4上升时，顶杆84与升降机固定座34接触脱离，压缩弹簧85对连杆83的反向弹力逐渐减弱，直至转动托板81从折叠状态完全展开；所述压缩弹簧85套装在顶杆84上，下部顶在顶杆的轴肩上，上部顶在连杆83上，在所述的顶杆固定座86上安装有套在压缩弹簧85外围的套筒。转动托板在压缩弹簧及连杆的作用下，沿托板固定轴79转动。

本发明的工作原理是：首先拉丝机工作拉丝满筒后，拉丝机空间机头与满筒机头互换位置，此时，当工人开始对满筒的机头进行卸纱操作，工人通过控制盒按钮点自动卸纱时，安装在推筒机构1上的伺服电机通过传动轴15及连接在传动轴上的联轴器带动升降机构4中的齿轮齿条运动，齿条上升并带动安装在齿条法兰上的托盘机构5上升，在伺服电机的控制下，当托盘机构5接触并托起丝饼后，气缸机构2开始向前推动推筒机构1，连接在推筒机构上的升降机构4和连接在升降机构上的托盘机构5同时向前推进，推进行程根据客户拉丝机型号定，在向前推动过程中连接座27带动滑轨机构做同步运动，同时线性滑轨机构辅助推筒机构在水平和垂直两个方向保持定位可靠，当丝饼被推到规定位置后，伺服电机反转，升降机构带动托盘机构反方向下降，从而脱离丝饼，当升降机构下降到预定位置后，气缸机构通过连接座27带动推筒机构反向运动到预定位置，如此，整个动作流程描述完毕。